Açıklamalı daVinci Robotik Pyeloplasti Videoları

Sol Üreter ve Pelvis bölgesine ulaşmak için Kalın Barsak Mezenterinde bir pencere açılması
Robotik cerrahinin UPJ darlığındaki en önemli avantajı, karşılıklı açık idrar kanalı ağızlarının titremeyen, çok yönlü hareket edebilen minyatür robot kolları ile 3 boyutlu 20 kat büyütmeli görüntü altında dikilmesidir. Bu ince ve rekonstrüktif dikişlerin kalitesi nedeniyle tekrar darlık gelişmesi söz konusu olmayacak kadar yüksek oranda tedavi sağlanmaktadır.

Robotik Cerrahi ‘deki ilk aşamada UPJ darlık ve çapraz damara ulaşmak için kalın barsağın çevresinden dönülerek ve kalın barsağı tümüyle mobilize ederek değil, barsak mezenterinin ufak bir bölümünde pencere açılara UPJ bölgesine ulaşılır. Bu yaklaşım barsak yaralanması, barsağın mobilizasyonu nedeniyle travma görmesi gibi riskleri ortadan kaldırır. Ayrıca ameliyatın sonunda bu pencere kapatılarak böbrek sistemi ile barsak sistemi arasındaki natürel bariyer olan periton yaprağı bütünlüğü sağlanır.

Sol UPJ Bölgesine önden bası yapan Çapraz Damar Kompleksi
Sol UPJ bölgesinde ön taraftan UPJ üzerine basan çapraz damar (hem atar damar, hem de toplar damar) varlığı nedeniyle sol böbrek çıkışında darlık ve buna bağlı şiddetli yan ağrısı olan 23 yaşındaki bayan hastanın (transmezenterik teknikle) kalın barsak rahatsız etmeden direkt darlık bölgesine ulaşıldı. Kalın barsağa giden bir damarın altındaki üreter, sol yumurtadan gelen “Gonadal Ven –toplardamar-“ ve çapraz damar kompleksi ile bunun bası yaptığı UPJ bölümü ortaya konuldu.

Robotik cerrahinin bir adım sonrası olarak UPJ de önden basıya neden olan damarları koruyarak, UPJdeki dar bölgeyi keserek çıkartmak ve açık idrar kalanlı ağızlarını genişletmek öngörüldü. Bunun sonrası ile bu açık ağızları karşılıklı olarak tekrar damar üzerinden karşılıklı dikilerek anastomozu gerçekleştirme planlandı.

Sol Üreter ve Pelvis ön yüzünün karşılıklı dikilmesi
Robotik cerrahinin UPJ darlığındaki en önemli avantajı, karşılıklı açık idrar kanalı ağızlarının titremeyen, çok yönlü hareket edebilen minyatür robot kolları ile 3 boyutlu 20 kat büyütmeli görüntü altında dikilmesidir. Bu ince ve rekonstrüktif dikişlerin kalitesi nedeniyle tekrar darlık gelişmesi söz konusu olmayacak kadar yüksek oranda tedavi sağlanmaktadır.

Robotik Cerrahi ‘deki bu aşamada üreter ve pelvis ön duvarlarının açık kenarları karşılıklı olarak birbirine dikilmektedir. Farklı yönlerdeki robot kolu ve dikiş iğnesinin incecik dokulardan rahatlıkla ve net görüntü altında yerleştirilmesine dikkatinizi çekmek isterim…

Stent yerleştirme sonrası Sol Üreter ve Pelvis arka yüzünün karşılıklı dikilmesi
Robotik cerrahinin UPJ darlığındaki en önemli avantajı, karşılıklı açık idrar kanalı ağızlarının titremeyen, çok yönlü hareket edebilen minyatür robot kolları ile 3 boyutlu 20 kat büyütmeli görüntü altında dikilmesidir. Bu ince ve rekonstrüktif dikişlerin kalitesi nedeniyle tekrar darlık gelişmesi söz konusu olmayacak kadar yüksek oranda tedavi sağlanmaktadır.Robotik Cerrahi ‘deki bu aşamada ameliyat sonrası idrarın rahatlıkla stent yardımıyla mesaneye gidebilmesi ve burada yerleştirilen dikişlerin arasından dışarı kaçmaması, dolayısıyla da iyileşmede avantaj sağlaması için JJ stent yerleştirilir. Bunun sonrasında sol üreter ve pelvis arka duvarlarının açık kalan arka kenarları karşılıklı olarak birbirine dikilmektedir. Farklı yönlerdeki robot kolu ve dikiş iğnesinin incecik dokulardan rahatlıkla ve net görüntü altında yerleştirilebilme avantajı özellikle arka duvar tamirinde laparoskopik cerraha mükemmel teknolojik destek sağlamaktadır.

Sol yeni UPJ Anatsomozu sonrası Periton açıklığının Reparasyonu
Robotik Cerrahi ‘deki bu aşamada anastomozun tümüyle ve başarılı şekilde gerçekleştirildiğinden emin olunur ve ameliyat sonrası idrar kanalının periton içeriği ile temasının önlenmesi ve dokuların tümüyle eski yapısal özelliğine geri dönmesi amacıyla, UPJ’ye ulaşmak için, açılan periton zarı kapatılır (Reparasyon).